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静止した座席での正確な重心位置の推定に成功[高知工科大学]

高知工科大学

  • [2020/8/3]

 高知工科大システム工学群の鈴木誠也さんが、日本機械学会中国四国支部が主催する「中国四国学生会 第50 回学生員卒業研究発表講演会」で優秀発表賞を受賞した。

 鈴木さんは動的デザイン研究室に所属。機械力学・制御工学について学んできた。卒業研究では「フォースプレート計測に基づく座位時の上半身質量中心推定」に取り組んだ。人の動きを知るためには重心位置の推定が重要となるが、手軽で精度のよい推定方法は確立されていない。

 鈴木さんの研究グループは、フォースプレート計測に基づく座位時の重心位置推定法を提案。力を計測して重心位置を推定するが、座面から受ける力に加えて足の踏ん張りから受ける小さな力も推定理論に加えることで、静止した座席において正確な重心位置の推定に成功した。

 一方、細かく揺れる電動台車を製作し、その上に座席を設置した場合は、背骨の湾曲が原因とみられる推定誤差が生じた。この知見から、精度向上のためには背骨の振動モードを評価する必要があることや、この方法で背骨の柔軟性評価ができる可能性があることを示した。鈴木さんは「研究で培った、課題を見つけてチームで乗り越える力を生かしていきたい」と今後の抱負を語った。

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重心位置が推定できれば、立つことが難しい人のバランス能力を知る手がかりが得られる

この記事は「螢雪時代(2020年7月号)」より転載いたしました。

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